近頃、浮遊城周辺では村人同士の諍いや魔族の襲撃が増えていた。

調査のため浮遊城に向かう剣鋳軍は、時空を超えた「東京」から召喚された

真田遼、羽柴当麻という二人のサムライトルーパーと出会う。

そして彼らの話から、

最近浮遊城にオープンした「幻戯城」という施設が怪しいことを知る。

時を同じくしてヴェルゼリアでは突然アイヴァーが魔族の支持を集めはじめ、

ボーゼルの立場が怪しくなっていた。

なんとアイヴァーは「時空の扉」を使って妖邪帝王・阿羅醐を召喚し、

配下になることで新たな力を得ていたのだ！

かつての部下に裏切られ、絶体絶命のボーゼル。

このピンチを救ったのは、記憶をなくした謎の少女・迦遊羅。

彼女もまた、この世界に召喚された遼と当麻の仲間だった。

「主」のために「鎧」を探す――それ以外の記憶を失い、

「主」の気配を持つボーゼルにしか従わない迦遊羅のため、

一時的に手を組むことを決めた剣鋳軍とボーゼル。

果たして彼らは、阿羅醐とアイヴァーの企みを阻止することができるのか？

迦遊羅の記憶は戻るのか？そして「幻戯城」の正体とは？

鎧に込められし五つの心が集う時、輝光の力が再び煌めく―――！